Взаимодействуя с обществом, человек вынужден приспосабливаться, учиться задерживать импульсы инстинкта. Взаимодействие с обществом может привести к вымещению проблем на своем теле (теория конвергенции на орган), т. е. общество является источником развития, а также источником торможения развития человека. Главный мотив поведения ребенка – удовлетворение своих инстинктов, действие по принципу удовольствия. Процесс психического развития состоит в дифференциации самих психических структур и в выработке новых форм адаптивного поведения. Уровень бессознательного – уровень родительских кодов. З. Фрейд считает, что в конце 6-летнего возраста появляется «супер-эго», а к трем годам формируется «эго». З. Фрейд говорит и о психосексуальном развитии. Главный критерий – актуализация эротических зон. Для каждого возраста характерны свои эротические зоны. Первая стадия – оральная, соответствует первому году жизни ребенка. Вторая стадия – анальная (от одного до двух лет). Ребенок учится управлять своим организмом. Третья стадия – фаллическая (от двух до пяти лет). Формируется половая идентификация, усложняются взаимоотношения со взрослым своего пола. Четвертая стадия – латентная стадия психосексуального развития (от 5 до 11 лет). Активность ребенка направлена на опознание. Пятая стадия – генитальная (после 11-ти лет). Фаза зрелости точно не известна, так как индивидуальна. Это время, когда человек способен к зрелой любви (проходит через фазу поиска партнера).