В период правления верховного магистра Винриха фон Книпроде (1351–1382 гг.) Тевтонский орден достиг своего наивысшего могущества. В то время он вместе с Ливонским орденом занимал огромную территорию почти в 200 тыс. кв. км. Она простиралась от устья Вислы на западе до устья Немана на востоке, от Балтийского моря на севере до Мазовии и Великого Княжества Литовского на юге.
Удобное географическое положение позволяло орденским городам вести широкую торговлю янтарем, сукном, пушниной, воском, металами. Пять орденских городов (Данциг, Кёнигсберг, Кульм, Торн, Эльбинг) стали членами Ганзы.
6. Продолжение войны ордена с ВКЛ
Война ордена с Литвой не прекращалась. Вот несколько эпизодов из нее. В 1305 году великий князь Витень собрал на совет важнейших панов. Как раз в это время войт (фогхт) Самбии Филипп фон Голанд напал на Литву и помимо прочих сжег две деревни великого князя. Тот, разгневанный, бросился в погоню со всеми приехавшими панами. Крестоносцы ушли уже далеко назад, поэтому были беспечны, сняли оружие и доспехи. Тут на них налетел великий князь. Сразу был убит сын войта. Голанд, схватив двуручный меч, снес голову убийце, но и сам пал вместе с другими рыцарями.
Ливонские крестоносцы построили в устье Двины замок и взяли под свой контроль торговое судоходство по реке, чем еще больше усилили конфликт с Ригой. Епископы из Ливонии написали папе римскому большую жалобу на орденцев. Они обвиняли рыцарей в разных грехах: начиная с убийства местных жителей — христиан и кончая добиванием своих же воинов, раненых в бою, а также в том, что они сжигали их тела по обычаю язычников. Однако гневные послания папы ливонцам никакого практического результата не дали.
Активные боевые действия происходили на берегах и водах Немана. Однажды комтур Рагнита придумал построить большой корабль с высокими бортами и поплыл на нем вверх по Неману в поход.