В 1360 году в плен к крестоносцам попал князь Кейстут Гедеминович, он был окружен и сдался ливонскому ландмайстеру. Однако князя быстро обменяли на множество пленных христиан. Но в скором времени Кейстут опять попал в плен. В битве его сбросили с коня, схватили и привезли в Мариенбург.
Стража днем и ночью стояла у дверей темницы, куда не имел доступа никто, кроме крестоносца из придворной службы верховного магистра. Он носил князю еду. Этот крестоносец был родом литвин, его юношей взяли в плен, окрестили Адольфом, а попросту звали Альф. Долгой верной службой Альф заслужил доверие хохмайстера.
Кейстут нашел в одной стене узилища выемку глубиной на 2/3 стены. Князь склонил Альфа на свою сторону, получил от него инструменты и ломал кладку в углублении, пока не пробил выход. Ночью Кейстут спустился в ров, вылез на другую сторону за частоколом, надел плащ крестоносца и без помех выехал из Мариенбурга.
Добравшись вместе с Альфом до леса, бросили коней, несколько дней прятались в болотах, затем лесами по ночам дошли до Мазовии, где беглецов приняла княгиня Данута — родная дочь Кейстута.
В конце 1379 года у реки Наровы съехались верховный магистр Тевтонского ордена, Кейстут и Ягайло (отец Ягайло, великий князь Альгерд умер в 1377 г.). Там они пришли к согласию и в Троках заключили мир на 10 лет между пограничными районами Пруссии и Литвы. По его условиям с обеих сторон не должно было быть никаких нападений.
7. Ягайло, Кейстут и Витовт
Ягайло, желая единолично господствовать в ВКЛ, вступил в сговор с крестоносцами против Кейстута. В 1380 году был заключен тайный договор: великий князь (Ягайло) гарантирует Тевтонскому ордену мир и безопасность. Если орден пойдет опустошать владения Кейстута или его сыновей, а великий князь выведет свое войско в поле, то мир при этом не будет считаться сорванным — если только Ягайло не вступит в битву с орденским войском. Если же войска ордена по невeдению войдут в земли великого князя, причинят им вред, или захватят пленных, то пленных вернут без выкупа, но для того, чтобы сговор не открылся, будут делать вид, что выкуп получен.