Витовт и Ягайло прекрасно это понимали. Они также сознавали всю тяжесть борьбы с орденом ВКЛ и королевства Польского по-одиночке.

Именно опасность со стороны ордена — основа тогдашнего союза Литвы и Польши. Во имя государственных интересов великий князь и король отбросили давние обиды, что было непросто, особенно для Витовта. Ведь Ягайло убил его отца — великого князя Кейстута. Все же двоюродные братья в силу обстоятельств пошли на союз двух государств.

Но начнем издалека.

Салинский договор (1398 г.)

23 апреля 1398 года представители Витовта встретились с послами Тевтонского ордена в Гродно и договорились о сохранении мирных отношений между ВКЛ и орденом. Обмен грамотами с окончательным текстом соглашения произошел 12 октября на острове Салин (Залинверден) на реке Неман, при впадении Невежиса. Отсюда название договора — Салинский (или Залинверденский).

Договор предусматривал помощь Литвы ордену в завоевании Пскова и помощь ордена Литве в завоевании Новгорода Великого. Кроме того, Витовт обещал отдать ордену западную часть Жамойтии (до реки Невежис) и половину Дайновы за отказ от поддержки князя Свидригайло — нового претендента на великокняжеский престол. По этому договоруЖамойтия должна была платить ежегодный налог не ему, а ордену (и, соответственно, находиться под юрисдикцией ордена) до времени возвращения долга.

Неофициально Витовт заручился согласием ордена на реализацию своего плана достижения полной независимости от Польши. На торжестве по случаю обмена грамотами магнаты ВКЛ единодушно объявили Витовта «королем Литвы и Руси». Сей факт вызывал подозрительное отношение Ягайло к договору.

Планы захвата Пскова и Новгорода ухудшили отношения ВКЛ с этими феодальными республиками, а также с Московским и Тверским великими княжествами.