В соответствии с классификацией корабельного состава ВМФ СССР, принятой в 1990 г., подводные лодки подразделяются на три группы:

– ракетные подводные крейсера стратегического назначения (РПКСН);

– многоцелевые подводные лодки (МЦПЛ);

– лодки специального назначения.

Официально РПКСН не делятся на какие либо подгруппы. Тем не менее, ввиду больших размеров кораблей пр. 941 они классифицируются как тяжелые атомные подводные крейсера с баллистическими ракетами (ТАПКР), а остальные РПКСН, вооруженные баллистическими ракетами -как атомные подводные крейсера с баллистическими ракетами (АПКР). Кроме того, к РПКСН принадлежат лодки пр. 667М и пр. 667АТ, вооруженные крылатыми ракетами. Эти корабли классифицируются как атомные подводные крейсера с крылатыми ракетами (АПКРРК). Следует обратить внимание на то, что среди многоцелевых лодок также имеются АПКРРК пр. 949 и пр. 949А, вооруженные оперативно-тактическими крылатыми ракетами.

Многоцелевые лодки делятся на следующие подгруппы:

– атомные подводные крейсера с крылатыми ракетами (АПКРРК);

– большие подводные лодки с крылатыми ракетами (ПАРК);

– крейсерские подводные лодки (ПЛАК);

– большие атомные подводные лодки (ПЛА);

– большие подводные лодки (ПЛБ);

– средние подводные лодки (ПАС).

Лодки специального назначения делятся на следующие подгруппы:

– большие атомные подводные лодки (ПЛАСН);

– большие подводные лодки (ПЛБСН);

– средние подводные лодки (ПЛССН);

– малые подводные лодки (ПЛМСН);

– сверхмалые подводные лодки (ПЛСМСН);