• винтообразные (плечелоктевой);
• блоковидные (голеностопный, межфаланговые);
• цилиндрические (между I и II позвонками, лучелоктевые суставы).
Движения в двух плоскостях (двуосные суставы):
• мыщелковые (коленный сустав, пястно-фаланговые и плюснефаланговые суставы);
• седловидные (запястно-пястный сустав большого пальца);
• эллипсовидные (лучезапястный).
Движения в трех плоскостях (трехосные суставы):
• шаровидные (плечевой);
• чашеобразные (тазобедренный);
• плоские (межпозвоночные).
Скелет туловища
Скелет человека (рис. 4) разделяют на осевой и добавочный. К осевому, более сложно устроенному скелету относят позвоночный столб, грудную клетку и череп, к добавочному – кости верхних и нижних конечностей.
Осевой скелет
Череп состоит из 23 костей, соединенных между собой синантрозами – черепными швами. Нижняя челюсть соединена с черепом при помощи двух суставов.
Скелет туловища состоит из позвоночного столба и грудной клетки.
Позвоночный столб (рис. 5, 9) представлен 32–34 позвонками (рис. 6), которые как самостоятельные отдельные кости имеются только в скелете новорожденных. В позвоночном столбе взрослого человека различают 7 шейных, 12 грудных (рис. 7), 5 поясничных (рис. 8), 5 крестцовых позвонков, сросшихся в единую кость (крестец), и 3–5 копчиковых позвонков, сросшихся в копчик.
Позвонки в различных отделах позвоночного столба (позвоночника) имеют общий план строения, но для каждого из них характерны свои особенности.