Но вернемся к Хуанди. Он в течение ста лет действовал на Земле. Последний год власти «сына неба» Хуанди датируется, по разным источникам, 2598, 2592 или 2450 годами до н. э.

Хуанди работал на Земле не один. С ним работали его помощники. Обязанности их были четко разделены. Многие из них регулярно вели астрономические наблюдения. Например, Си Хэ «определяла предзнаменования по Солнцу, основываясь на его тени». Другой помощник Хуанди Чан И «определял предзнаменования по Луне, нарождающейся и на исходе, следуя за ее четвертями и полнолуниями». Третий помощник Юй Оу «определял предзнаменования по изменению яркости звезд, по их движению и метеорам». Один из помощников (Да Нао) занимался изучением цикличности, которая впоследствии легла в основу китайского календаря.

Специальные вычисления делал другой сотрудник миссии Хуанди. Все наблюдения сводились вместе помощником Жун Чэном. Он составлял земной календарь.

Помощники Хуанди занимались не только астрономическими наблюдениями и составлением календаря, но и составлением туземных карт. Ведь здесь они были новичками, пришельцами. Об этих картах сказано так: «Рисованные образы разных предметов». «Имеются в виду рисованные образы Земли и разных предметов на ней, которые позволяют пришельцам с ними сверяться».