Он «лучше захотел страдать с народом Божиим, нежели иметь временное, греховное наслаждение» (Евр. 11, 25) и потому даже «отказался называться сыном дочери фараоновой» (Евр. 11, 24). Однажды в порыве негодования он убил египетского надсмотрщика, который жестоко наказывал раба-израильтянина. Моисей зарыл египтянина в песке, стараясь скрыть следы своего невольного человекоубийства, однако молва о его поступке успела распространиться, и ему грозила смертная казнь.

Спасая свою жизнь, он вынужден был бежать из Египта на гористый, малодоступный Синайский полуостров, в Мидьян, где он в течение 40 лет вел тихую пастушескую жизнь. Однако 40 лет спустя Моисей получил от Бога повеление вернуться в Египет, чтобы вывести оттуда свой народ из плена и привести их к служению открывшемуся ему Богу. Вернувшись в Египет уже в качестве посланника и пророка Божия, Моисей именем Бога потребовал от фараона отпустить его народ, демонстрируя чудеса, призванные убедить фараона и его приближенных в божественности его предназначения. Эти чудеса получили название «десяти казней египетских» из-за того, что каждое продемонстрированное Моисеем чудо сопровождалось страшными бедствиями для египтян. В конце концов, однажды ночью Моисей увел свой народ из Египта. Всего через неделю после Исхода армия фараона настигла евреев у Чермного, или Красного, моря, где совершается еще одно чудо: воды моря расступились перед израильтянами и сомкнулись над войском фараона.

Странствуя по пустыне вслед за огненным столпом, израильтяне, спустя семь недель после Исхода, подошли к горе Синай. У подошвы этой горы (отождествляемой большинством исследователей с горой Сас-Сафсафех, а другими с Сербалом) при грозных явлениях природы заключен был окончательный Завет между Богом и евреями как избранным народом, предназначенным отныне быть носителем истинной религии и нравственности для распространения их впоследствии на все человечество.