Наиболее существенный вклад в создание оригинальной тибетской боевой йоги внес выдающийся тибетский лама — Ютог Йондан Гонпо (1112–1203), поставивший перед собой задачу обобщения в рамках единой боевой системы всего накопленного столетиями опыта тибетских воинов и врачей. Итогом его многолетнего труда стал монументальный четырехтомный трактат, объединивший в единую структуру знаний индийские, китайские и тибетские методы боевой подготовки, диагностики и лечения заболеваний, получивший название «Сердце Амриты», который сегодня специалисты называют трактатом «Чжуд-Ши», что в переводе означает «Четыре Тантры».

Значение этого выдающегося трактата трудно переоценить: многие лечебные составы и процедуры, описанные в нем, современная медицина начала широко использовать лишь совсем недавно, а древние тибетские анатомические атласы могут служить пособием для врача и в наше время.

На базе системы «Чжуд Ши» в нынешнем веке была выпущена обширная тибетская медицинская литература по самым различным разделам медицинской науки — от анатомии до хирургии.

Современных ученых поражают достижения тибетских лам: за сотни лет до возникновения современной хирургии, тибетские хирурги уже многократно делали сложнейшие операции на внутренних органах, вплоть до операций на сердце, удаления раковых опухолей, трепанации черепа, о чем говорят очень четкие методические рекомендации в средневековых тибетских трактатах.

До сих пор ставят современных ученых в тупик некоторые знания древних лам Тибета, такие, например, как знание о роли микроорганизмов в возникновении многих заболеваний, — знания, которые возможно получить (по мнению западной науки) лишь при наличии микроскопа!

Тибетские ламы любили сочетать обычное лечение с биоэнергетическим и психоинформационным воздействием на тело и сознание больного, а в бою — на тело и сознание противника.

При этом широко использовались методы гипноза и суггестии.