Побывав во всех этих экзотических странах, молодой Чарльз Дарвин собрал богатейший материал о тамошней фауне, флоре и особенностях геологического строения. Иногда он подолгу оставался на суше и даже совершал длительные сухопутные путешествия, возвращаясь на корабль в условленном месте. В сферу внимания штатного натуралиста «Бигля» попали также ископаемые остатки давно вымерших животных, находимые в земле. В частности, ряд потрясающих палеонтологических находок были им сделаны близ города Баийя-Бланка на побережье Аргентины.

После возвращения «Бигля» в Англию в свет вышел обширный научный труд "Зоологические результаты путешествия на "Бигле"", в подготовке которого участвовали ведущие зоологи и анатомы того времени. В частности исследованием добытых Дарвином ископаемых млекопитающих занимался Ричард Оуэн, тот самый, что позже прославился изобретением термина «динозавр» и устройством новогоднего банкета в чреве бетонного игуанодона.

На океанском берегу близ Баия-Бланка в толще красной глины Дарвин обнаружил кости гигантских млекопитающих, совершенно непохожих на ныне живущих. Эти находки были им вкратце описаны в книге "Путешествие натуралиста вокруг света на корабле «Бигль», не такой строго-академической, как "Зоологические результаты", и увлекательной, как роман Жюля Верна: "Сюда относятся, во-первых, части трех черепов и другие кости мегатерия, самое название которого говорит о его колоссальных размерах. Во-вторых, мегапонихс — огромное животное, родственное первому. В-третьих, сцелидотерий — также близкое к ним животное; мне удалось найти почти полный скелет его.