Основные дисциплины йоги, разделенные на восемь ступеней, обычно называются на санскрите аштанга-йога, где аштанга означает восемь, а анга – часть, или шаг. Все техники йоги, особенно раджа-йога, базируются на этих дисциплинах. Таковы поступательные шаги физической и духовной подготовки к достижению высшего состояния сознания для выполнения раджа-йоги. Раджа-йога означает «царь йоги», и ее путь сочетает в себе внешнюю и внутреннюю природу каждого из нас. В хатха-йоге мы приближаемся к Брахме, контролируя прану, благодаря чему в раджа-йоге приближение к Брахме происходит осознанно.
Рис. 7. Раджа-йога и три ее искусства суб-йоги с их восемью основными базовыми дисциплинами
2.3. Восемь дисциплин аштанга-йоги
2.3.1. Яма (контроль)
Это часть морально-этического учения – учение о том, как отвращать от себя негативные мысли и поступки, которые причиняют вред всем живым существам. Она укрепляет силу духа. Это процесс внутреннего очищения.
2.3.2. Нияма (правила и дисциплины)
Здесь даются правила и предписания, как достигать чистоты, самоконтроля, удовлетворения, расширять свои познания и выполнять религиозные ритуалы. Ритуальные акты чрезвычайно важны в ходе человеческой жизни. Они оказывают положительное воздействие на нашу психику. Они поддерживают в чистоте наши тело и разум.
2.3.3. Асаны (физические позы)
Это способы регулировки нашего тела путем придания ему разнообразных поз. Они помогают поддерживать физическую гибкость нашего тела, выпрямляют осанку и придают стойкость нашему разуму.
2.3.4. Пранаяма (дыхательный процесс йоги)
Это выработанный в течение веков практический путь осознанного контроля своего дыхания. Эта практика придает физические и духовные силы для того, чтобы эффективно направлять жизненный поток (прану). Благодаря ей мы при обретаем возможность влиять на нашу жизнь в ее продвижении к высшим уровням осознания.