Первым браком Иоанн был женат на Марии Борисовне Тверской, а в 1469 году для привлечения русских к борьбе против османов папа Павел II предложил Иоанну руку Зои, или, как она стала зваться на Руси, Софьи Фоминишны Палеолог, племянницы последнего византийского императора. Посол великого князя — Иван Фрязин, как его называют русские летописи, или Жан Баттиста делла Вольпе, как было его имя в действительности, окончательно устроил эту свадьбу, и 12 ноября 1472 года Софья въехала в Москву и обвенчалась с Иоанном. Вместе с этим браком сильно изменились и обычаи московского двора: византийская принцесса сообщила мужу более высокие представления о его власти, внешним образом выразившиеся в увеличении пышности, в принятии византийского герба (орла), в введении сложных придворных церемоний, и отдалившие великого князя от бояр. Москва стала преемницей Византии и приняла титул «Третьего Рима».

Сын Иоанна, Василий Третий, наполовину грек, был женат на дочери литовского вельможи Василия Глинского. От Елены Глинской у него было двое детей — Иоанн, будущий царь Иоанн Грозный, и Юрий, страдавший слабоумием.

Таким образом, Иоанн Васильевич был наполовину литовцем, на четверть греком и лишь на одну четверть русским.

Романовы — боярский род. Родоначальником дома Романовых, а также ряда других боярских и дворянских родов является Андрей Иванович Кобыла — боярин великого князя Московского Иоанна I Калиты (1328-1340) и его преемника Симеона Гордого (1340-1353). Имя его впервые упоминается в летописях в 1347 году.

Историческим предком Романовых является вождь прусской народности «бортеве». Его звали Дивон по прозвищу Медведь. В последней четверти XIII века под натиском рыцарей Тевтонского ордена, завоевавших его страну, он с семьей бежал в Литву.