Елизавета была красива и обаятельна, что и помогло в будущем ей стать императрицей.

Анна Иоанновна не любила ее, поэтому и при дворе дочь Петра не жаловали, зато в ее доме в Петербурге часто бывали гвардейцы, с которыми у Елизаветы сложились дружеские отношения. Когда Анна Иоанновна умерла в 1740 году в Петербурге начались антинемецкие выступления. Все ненавидели назначенного регентом при наследнике — внучатом племяннике Иване Антоновиче — фаворита царицы герцога Курляндского Бирона. С помощью караула Преображенского полка он был легко смещен фельдмаршалом Минихом. Регентство было передано матери императора Анне Леопольдовне, однако она оказалась женщиной слабой, не способной устранить немецкое засилие, и гвардия взбунтовалась. Тут кстати вспомнили о дочери Петра Великого. Гвардейцы обратились к ней: «Матушка! Мы все готовы, только ждем твоих приказаний, что, наконец, велишь нам». Ночью 25 ноября 1741 года, переодевшись в военный мундир, верхом Елизавета приехала в казармы Преображенского полка, где ее ждала рота солдат, и захватила дворец. Она объявила себя императрицей, а Анну Леопольдовну со всем семейством арестовала.

Восшествие на престол Екатерины, которую Елизавета выбрала в жены своему племяннику, наследнику престола Петру III, также было драматичным.

Петр III был настолько чуждым России, что Елизавета в своем завещании указала: престол должен перейти Павлу Петровичу, а регентшей стать Екатерина Алексеевна, его мать. Однако воцарение Петра Федоровича прошло без эксцессов. (К слову, Петр позволял себе такие шутки, которые вызывали сильный гнев у императрицы: однажды он просверлил дырку в покои Елизаветы, где она принимала фаворита Разумовского, смотрел за происходящим сам и позволял это делать своим приближенным.)

Любви между супругами, Екатериной и Петром, не было. Наследник был влюблен во фрейлину императрицы, дочь статс-дамы Лопухину. Он говорил, что ему хотелось бы на ней жениться, но придется покориться необходимости взять в жены Екатерину. Последняя не ожидала ничего хорошего для себя после смерти императрицы. Но она хотела царствовать и еще в 1756 года готовилась к заговору, заявив: «Я буду царствовать или погибну». Намерение это не соответствовало закону, так как Екатерина не имела прав на престол по своему происхождению.