Отряды казаков и промышленников поспешили "изведать" Камчатский "нос". Далеко не все подобные экспедиции заканчивались успешно. Наиболее удачливым из них стал поход Луки Семенова Мороски Старицына в 1695-1696 годах. Во время плавания он побывал в северной части Камчатки и дал о ней ценные сведения.

В 1700 году сибирский казак-первопроходец Владимир Васильевич Атласов (по некоторым документам - Отласов) во главе отряда из таких же вольных землепроходцев, как и он, появляется на Камчатке. На почти неизведанной до того земле, богатой соболями и населенной воинственными камчадалами, казачий пятидесятник Атласов с товарищами основывает Верхне-Камчатский острог и начинает приводить в подданство русскому царю местных жителей, собирая с них дань (ясак).

На Камчатке в том же 1700 году состоялась первая встреча русских с японцами: на берег выбросило потерпевшего где-то в штормовом Охотском море кораблекрушение человека, который был "сухощав, ус невелик, волос черен...". Новые встречи состоялись, когда русские мореходы и промысловики стали обследовать Курильские острова и южное побережье Сахалина.

В 1701 году В. В. Атласов был награжден за свои "тяжкие" труды чином казачьего головы. Он представил царскому воеводе в Якутске свои "скаски" первое описание земли Камчатки и близлежащих к ней островов Курильской гряды. В атласовских "скасках" оказались первые описания некоторых Курильских островов и неизвестной в Русском государстве страны - Японии.

В результате полученных Атласовым сведений о Камчатке ее стали наносить на географические карты в виде полуострова, исправив первых исследователей, принимавших Камчатку за остров. Однако продолжить ее исследование, равно как и близлежащих к югу островов, казачьему голове Владимиру Атласову не довелось - он был убит во время бунта "служилых людей". За выдающиеся заслуги в исследовании тихоокеанской окраины государства Российского