В качестве носителя Су-24 мог нести до четырех ракет Х-23М

Помимо невысокой точности, повышение эффективности оружия достигалось лишь ростом нагрузки на летчиков - с их точки зрения, применение управляемых ракет первого поколения усложняло задачу и затягивало время боевого захода, ведь после сброса обычных бомб или пуска НАР он был свободен в маневре и мог выйти из атаки. Повысить боевую эффективность АУР можно было только переходом на принципиально новые способы наведения, которые бы дали возможность увеличить дальность и точность ракет, освободив летчика от необходимости управления ими.

Требовалось создание автономных головок самонаведения (ГСН), которые бы могли с высокой степенью самостоятельности вести поиск, распознавание и наведение на цель. В ракетах «воздух-воздух» эти возможности были реализованы намного раньше. Однако, задача детекции малозаметного (а зачастую замаскированного) наземного объекта на фоне местности оказалась гораздо более сложной, чем обнаружение достаточно контрастной воздушной цели. По этой причине попытки использования ракет «воздух - воздух» с инфракрасными и радиолокационными ГСН для борьбы с наземными целями оказались малоэффективными, хотя такая возможность и оговаривалась в инструкциях по их использованию - так, ракета ближнего воздушного боя Р-60 «может также применяться для поражения малоразмерных тепло-контрастных наземных целей».

Две ракеты Х-25 и станция подсвета «Прожектор-1» на Су-17М2

МиГ-27К с подвеской четырех ракет Х-25