Но... «морская гладь вскипела»: «Перестройка!..» Государственный корабль закачало. Одним «морская пена» залепила глаза и возникла иллюзия благополучия, другие «спустились в трюм», чтобы не видеть происходящего. Петров попытался дойти до сути, до глубин.
Книги, которые раньше не входили в круг «офицерского понятия». Встречи, беседы, обсуждения... Знакомство с хранителями древних знаний, старцами монастырей: отцом Илией из Оптиной пустыни, отцом Кириллом из Троице-Сергиевой лавры. И размышления, размышления, размышления... В начале 90-х годов включается в политическую деятельность, сначала в рамках группы разработчиков Концепции Общественной Безопасности.
1995 год – переломный в его судьбе. Он, генерал-майор, заместитель начальника Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского, докладывает материалы Концепции Общественной Безопасности (эпическое название «Мёртвая Вода») на парламентских слушаниях в Государственной Думе Российской Федерации. И в то же самое время указом президента России Б.Н. Ельцина и приказом министра обороны П.С. Грачёва генерала Петрова досрочно увольняют из Вооруженных сил за открытое выступление против развала России, ее армии и за «постороннюю научную деятельность».
Выбор сделан, мосты сожжены. К.П. Петров поднимается во весь рост и начинает пропаганду нового знания, Концепции спасения России, собирая вокруг себя всех думающих, неравнодушных к судьбе Родины людей. Поездки по регионам, встречи на разных уровнях: и в кремлёвских коридорах, и в далекой глубинке. В результате по его инициативе в 1997 году создается Общероссийское народное движение, которое принимает Концепцию Общественной Безопасности в качестве своей теоретической платформы.
К.П. Петров избирается его председателем. Внедрение Концепции переходит на качественно новый уровень. Растет число региональных организаций, «Мёртвая Вода» протекает в страны СНГ, дальнее зарубежье. Наращивается информационный поток, который подпирает и властную «элиту», и партийных «вождей». Несмотря на тотальную информационную блокаду «демократическими» и «патриотическими» СМИ, Концепцию изучают на Алтае и в Абхазии, на Сахалине и в Мурманске. Её внимательно изучает арабский мир и успешно внедряет Китай.