До середины 60-х годов XI века Всеслав Вещий, хорошо понимавший, что ему предстоит борьба не на жизнь, а на смерть за суверенитет своего государства с киевскими князьями, занимался строительством и укреплением своих земель. Полоцкое княжество стало основным конкурентом Киевского. Началась вооруженная борьба с переменным успехом. Полоцк воевал с Новгородом и Киевом. Полоцкое княжество достигло своего высшего расцвета, сам Всеслав Вещий стал во главе великого киевского княжения и добровольно оставил его, вернувшись в Полоцк. Вся его жизнь была окутана легендами – о нем писал и автор «Слова о полку Игореве»:

«Князь Всеслав народу суд давалИ рядил князьям города,А сам волком рыскал в ночи,Кидался из Киева к ТмутараканиИ перерыскивал волком дорогу великому Хорсу».

После сына великого киевского князя Владимира Мономаха Мстислава в 1132 году Киевская Русь распалась на десяток княжеств. Полоцкая земля распалась на княжества Полоцкое, Минское, Изяславское, Несвижское, Друцкое, Витебское, Слуцкое, Логойское, Клецкое, Свислоцкое, Лукомльское. Белорусские княжества управлялись местными династиями.

Со второй половины Х до середины XI века крупную роль играло Туровское княжество, главными городами его были Туров и Пинск. Туровская земля дала Беларуси святого Кирилла Туровского, выдающегося церковного оратора и проповедника, белорусского Златоуста.

В начале XIII века на белорусские и литовские земли вторглись крестоносцы, через несколько лет закрывшие полоцким князьям выход к Балтийскому морю и вытеснили их из Прибалтики. В 1237 году произошли два исторических события, определившие судьбу белорусских земель, – объединение Ордена Меченосцев с Тевтонский в Ливонский орден, и нашествие татаро-монголов во главе с ханом Бату на Владимиро-Суздальское княжество. Именно к этому периоду относится деятельность князя Миндовга, начавшего создание Великого княжества Литовского со столицей в Новогрудке. Для отражения внешней агрессии – крестоносцев и монголо-татар – началось объединение белорусских и литовских земель.