Зависимые крестьяне - подневольные работники - небыли заинтересованы в труде на помещика, они нередко восставали и вели настоящие войны против феодалов и их государства. Но эти выступления всегда жестоко подавлялись.

Феодальное хозяйство изначально было в основном натуральным (замкнутым). Феодалы и крестьяне обеспечивали себя всем необходимым и были слабо связаны с городами. Подчинение крестьян в феодальном поместье носило не только принудительный, но и идеологический, психический (душевный) характер.

В эпоху феодализма огромное значение приобретает такой орган идеологического и психического подавления человека как церковь. В период господства рабовладельческих отношений она тоже существовала, но ее роль была заметно иной, страх перед богом не мог заставить рабов подчиняться, но он хорошо действовал на лично более свободных, но зато морально более зависимых крестьян.

После кризиса и падения рабовладельческого строя постепенно оживляются города, получают развитие ремесла. Появляются машины и возникают мануфактуры - капиталистические предприятия с разделением труда между рабочими разных специальностей. Развиваются торговля и банковские дома. Богатеет и усиливается класс капиталистов. С ростом капиталистического производства в городах стал активно складываться класс рабочих, тех людей, чьим трудом создавалась капиталистическая прибыль.

Рост капиталистических отношений в рамках феодального строя, постепенно привел к ликвидации феодальной раздробленности, бывшей частью натуральной замкнутости отдельных поместий и районов страны. Торговля соединила нитями бесчисленных связей разрозненные области. Возникли национальные рынки. Произошла централизация государств.