
Караван вышел из Североморска и, дойдя до границы паковых льдов, продолжил свой путь под ледяным панцирем. Подледная навигация была очень сложна — нужно было внимательно следить за курсом, ведь дно океана — это не бескрайняя равнина. Здесь есть подводные хребты, плато, долины и ущелья. А сверху над нагромождением подводных скал нависает ледяной панцирь, тянущийся в глубину острыми клыками сталактитов, которые запросто могут распороть борт подводной лодки. А еще — айсберги с их непредсказуемыми и опасными маршрутами. Штурманы подводного каравана практически не покидали своих постов, корректируя прокладку курса по данным гидролокаторов и эхоледомеров. Ситуация усложнялась еще и тем, что в высоких широтах вблизи магнитного полюса Земли «сходили с ума» компасы и другое навигационное оборудование. Поэтому все расчеты велись в так называемой системе квазикоординат, когда вся сетка параллелей и меридианов Земли меняется местами. «Квазиполюса» проходят через экватор, а «квазиэкватор» — на полюсах.
И все же подводная навигация по Северному морскому пути была гораздо безопасней и экономически выгодней, чем надводная. Атомным субмаринам не страшны полярные штормы, для проводки караванов не нужно использовать огромные ледоколы, вести ледовую разведку вертолетами. Да и использовать подводные маршруты можно практически круглый год.
