В период создания специального факультета и кафедры по стрелковому вооружению А.А. Благонравов, обобщая накопленный опыт проектирования и исследований автоматического стрелкового оружия и произведя самостоятельно ряд дополнительных исследований, написал капитальный труд «Основания проектирования автоматического оружия». Указанная книга, а также последующие научные труды Благонравова по материальной части стрелкового оружия служили не только учебным пособием при подготовке оружейных кадров в стенах академии, но и являлись настольным руководящим техническим пособием для конструкторов-оружейников промышленных КБ. Ими было положено начало формирования новой отечественной оружейной школы на прочной научно-технической основе, ставшей именоваться в конструкторском мире «школой Благонравова».

Теоретические основы проектирования оружия, разработанные А.А. Благонравовым, в дальнейшем во многом были дополнены его учениками и последователями на кафедре стрелкового вооружения.

Важным вкладом в оружейную практику была разработка Э.А. Горовым и М.Г. Арефьевым новых расчетно-аналитических методов проектирования и исследования механизмов оружия, получивших широкое применение в конструкторской и исследовательской работе.

Преемником А.А. Благонравова по руководству кафедрой В.А. Малиновским, которую он возглавлял весьма продолжительное время, разработан и введен в учебный процесс новый курс: «Проектирование пулеметных станков и установок» с изданием книги такого же наименования. В опубликованных работах В.А. Малиновского впервые вскрыта весьма существенная роль свойств пулеметных станков в вопросах обеспечения меткости стрельбы как одного из важнейших боевых качеств оружия. Теоретические основы проектирования пулеметных станков, изложенные в этих работах, нашли свое воплощение в личной конструкторской практике В.А. Малиновского при разработке нового станка треножного типа к пулемету СГМ, который после длительных мытарств был принят на вооружение армии.