Его место на троне заняла королева Кристина. Михаил поспешил принести ей присягу, которой был верен до самой смерти в 1645 году. Из трех сыновей царя Михаила выжил только Алексей - второй царь династии Романовых, правивший 31 год. "Мудрейший" патриарх Никон - инициатор церковного раскола - подбил "тишайшего" Алексея Михайловича нарушить традиционно дружелюбные русско-шведские связи. 17 мая 1656 года Алексей объявил войну Швеции, презрев все ранее заключенные договоры. Однако боевые действия велись вяло, приостановились уже в 1657 году, а четыре года спустя был заключен "вечный мир" в Кардиссе. Этот договор со Швецией снова подтвердил все прежние русско-шведские соглашения, так что царь московский подтвердил, что признает себя "младшим братом" короля шведского и согласен с тем, что в случае его смерти без наследников русский престол должен занять шведский король. У "тишайшего" было три сына: Федор, Иван и Петр. Умирая, он завещал трон старшему Федору, судьбой же . двух других сыновей не распорядился. Федор, став царем в 14 лет, правил Россией 6 лет, был женат дважды, но не оставил потомков мужского пола. Умер он в апреле 1684 года, назначив наследниками своего брата Ивана и сестру Софью. Не оговорив судьбы Петра, он тем самым лишил его прав на русский престол. В годы правления Федора Россия еще больше сблизилась со Швецией. По новому русско-шведскому договору управлять Московским царством до совершеннолетия Ивана V должен был шведский король Карл XI. Но этого не случилось. После смерти царя Федора его завещанием пренебрегли. Тело царя не успело остыть, а в Кремле под предводительством патриарха Иоакима собрались все высшие сановники государства и решили, кому быть царем. Это собрание признало Ивана Алексеевича "скорбным головою" и решило венчать на царство десятилетнего Петра. Но такой выбор устраивал не всех и прежде всего законных наследников престола Ивана и Софью.