Летом 1840 года среднюю часть Кольского полуострова пересек маршрут А. Ф. Миддендорфа, впоследствии - широко известного ученого-натуралиста. Он направился по длине Колы, по Имандре и Ниве к Кандалакше. Как признавался сам путешественник, "для топографической съемки, даже самой беглой, у меня ничего не было, кроме обыкновенного маленького охотничьего компаса с градусным кружком (без диоптра). Все, что я мог сделать для съемки местности, ограничивалось тщательною отметкою, по компасу, каждой резкой перемены в направлении моего пути, с приблизительным счетом проходимого мною пространства, который вел я преимущественно по часам".
Несмотря на это, напечатанная Миддендорфом в 1845 году карта пути из Колы в Кандалакшу оказалась гораздо более точным изображением топографии бассейна Имандры, чем изданная тремя годами ранее Почтовая карта. Так, на Почтовой карте река Умба была изображена вытекающей из Имандры и впадающей в Кандалакшский залив, Миддендорф же показал, что в действительности воды Имандры сбрасываются в Белое море рекой Нивой. Путешественником было также сделано несколько попыток измерения глубин озера.
Значительные и интересные результаты картографирования бассейна Имандры были получены Финляндской экспедицией (В. Рамсей, А. Чильман, А. Петрелиус и др.), работавшей на Кольском полуострове с 1887 по 1892 год. Топограф экспедиции А. Петрелиус был первым, кто определил ряд астрономических пунктов в центральных частях полуострова и произвел полуинструментальную съемку бассейна озера. Опубликованная Петрелиусом в Финляндии в 1892 году карта озера правильно передавала общие очертания водоема, но в деталях была недостаточно точна. Съемка производилась не путем обхода озера, а засечками с отдельных возвышенностей, поэтому на карте отсутствуют многие детали береговой линии - мысы, заливы и т. п.