«Де вы, братцы мои, атаманы-молодцы! Да копайте вы ров под пороховую казну!» Скоро вырыли глубокий ров донские казаки, Как поставил там Ермак свечу воска ярого, Во бочонок ли поставил полный с порохом, А другую он поставил, где с Царем сидел. И сказал Ермак Царю Грозному: «Догорит свеча - я Казань возьму!» Догорела свеча - в Казани поднялось облако! Как крикнет Ермак донским казакам, Донским казакам, гребенским и яиковским: «Ой вы, братцы мои, атаманы-молодцы! Вы бегите в город Казань скорехонько, Вы гоните из города вон всех басурман. Не берите вы в плен ни одной души: Плен донским казакам не надобен!» Ермак тремястами казаками город взял, Город взял он Казань и Царю отдал, Избавил Ермак войско Царское от урона, За то Царь пожаловал Ермака князем И наградил его медалью именною, Да подарил Ермаку славный, тихий Дон Со всеми его речками и проточками. Как сказал Ермак донским казакам: «Пойдемте, братцы, на тихий Дон, покаемся, Не женатые, братцы, все поженимся!..»

После взятия Казани начались постоянные сношения Московского царя Иоанна IV Васильевича с донскими казаками. Царь пишет грамоты «на Дон в Нижние и Верхние юрты, Атаманам и Казакам», он приказывает им провожать своих послов, едущих к татарам. До нас дошла грамота от 1570 года. Эта грамота первая, которая сохранилась до нашего времени, и потому с нее считается и начало Донского войска, с 1570 года.

Донские казаки основывают Терское и Уральское казачьи войска

В песнях казачьих того времени часто упоминается о том, что донские казаки действовали вместе с другими казаками, с казаками гребенскими и яицкими. Так, скликает Ермак Тимофеевич донских казаков и говорит: