В современной терминологии "Кама" означает все возможные переживания в сфере любви, секса, чувственного удовлетворения и наслаждения. В этом понятии сочетается желание, вожделение, любовь и привязанность. В Атхарва Веда встречаются ссылки на Каму. В соответствии с Атхарва Веда любовь означает семейную жизнь. Это — синоним воспитания счастливой, гармоничной семьи, состоящей из здорового мужа, счастливой жены и нескольких здоровых детей.

Подход Вацияны к изучаемому предмету является системным, научным и практическим. Он очень хорошо осознавал, что сексуальное любопытство без соответствующих знаний может оказаться причиной психических расстройств. Поэтому следует объяснить это, не опуская существенных деталей, и проанализировать с тем, чтобы и разум, и тело вкусили от лучших удовольствий любви и секса, не страдая при этом от сложностей и страхов, возникающих от незнания и ошибок, часто сопутствующих половому акту.

У древних исследователей средняя продолжительность жизни человека была 100 лет. Весь этот период был организован так, чтобы достичь скоординированного и сбалансированного следования трем кардинальным принципам жизни — религии, богатству и сексуальным наслаждениям. Человек в жизни проходил три стадии — детство, зрелость и старость. Детство длилось до 16 лет, зрелость от 16 до 70 лет, старость — после 70 лет. Основным занятием в детстве, как считал Вацияна, было получение образования; в период зрелости — приобретение богатства и удовлетворение сексуальных и эротических желаний; в старости же — приобретение заслуг в религиозных сферах, чтобы достичь освобождения души для повторяющегося цикла жизни и смерти. Вацияна считал, что невозможно на практике абсолютно точно разделить следование этим трем принципам в соответствующие им периоды жизни. Деятельность одного периода может совмещаться с деятельностью следующего.