Например, ребенок, получая образование, готовит себя, таким образом, к приобретению богатства и сексуальным наслаждениям в зрелости. Так и юноша, испытывающий мирские наслаждения, может в то же время способствовать делу жизни на земле в соответствии со святыми писаниями. Так, виды деятельности всех трех периодов жизни взаимосвязаны, чтобы получить лучшие результаты в отношении высшего развития разума и развития тела. Поэтому считалось желательным, чтобы человек в любом периоде своей жизни стремился к достижению цели.

Дхарма. Означает покорность наставлениям Шастр, или священному писанию индусов. Это и обязательное соблюдение правил, совершение ритуалов и жертвоприношений. Человеку предписывается воздерживаться от употребления в пищу мяса, умерщвления животных, воровства, прелюбодеяния и использования горячительных напитков.

Артха. Означает приобретение знаний, богатства, драгоценных металлов, лошадей, слонов, монет, продуктов, утвари, мебели, кожаных изделий, украшений, одеяний и так далее. Все это нужно для того, чтобы вести удобную и счастливую жизнь. Мужчина может приобрести все эти вещи, следуя инструкциям государственных чиновников, ответственных за различные департаменты, или людей, хорошо разбирающихся в сельском хозяйстве или коммерции.

Кама. Означает получение сексуальных наслаждений посредством пяти чувств — слуха, зрения, осязания, вкуса и запаха, руководствуясь разумом и порывом души. Таким образом, "Кама" означает мирские удовольствия, но когда она употребляется в контексте Кама Сутра, его значение сужается. Тогда оно означает сильное желание каждого мужчины и каждой женщины близкого контакта друг с другом, удовлетворения сексуальных потребностей и получения сопутствующих им маленьких радостей. Основное наслаждение достигает высшей степени в процессе тесного контакта половых органов мужчины и женщины при совокуплении.

Наслаждение меньшей степени доставляют поцелуи, объятия, прикосновения. Кама Сутра учит людей искусству любви и знакомит со способами достижения максимума наслаждения.