Первые обсуждения возможности создания такой организации начались в конце 30-х годов XIX века как среди ученых (натуралист К. М. Бэр, астроном В. Я. Струве, филолог В. И. Даль, геолог Г. П. Гельмерсен), так и моряков, изначально связанных с этой наукой в силу профессии (И. Ф. Крузенштерн, П. И. Рикорд, Ф. П. Врангель и др.). 6 августа 1845 года царь утвердил устав новой научной организации, выделив для нее 10 тысяч рублей. Официально о создании общества было заявлено на его первом заседании 7 (19) октября 1845 года. Ф. П. Литке выпала честь в качестве вице-президента (президентом стал великий князь Константин) заявить о целях и задачах Общества: «Ограниченная в средствах своих и в числе сотрудников и обязанностью преследовать в одно время все отрасли наук, Академия не имела возможности сделать для географии всего – можно было бы сделать более – это более есть задача Русского Географического общества… С ученой точки зрения Географическое общество, впрочем совершенно самостоятельное, есть как бы распространение Академии для некоторой специальной цели… Простираясь от южнейшего пункта Закавказья до северного края Таймурской земли на 40° по широте и по долготе с лишком на 200°, то есть более чем на полуокружность земли, отечество наше, говорю я, представляет нам само по себе особую часть света, со всеми свойственными такому огромному протяжению различиями в климатах, отношениях геогностических, явлениях органической природы и прочее, с многочисленными племенами, разнообразиях в языках, нравах, отношениях гражданственных и т. д., и, прибавим, часть света, сравнительно еще мало исследованную.