Изначально это оружие создавалось как противотанковое средство ("Панцерфауст " и "Панцершрек" в Германии, "Базука" в США в годы второй мировой войны). Отсюда и указание на эту функцию в названии. Однако сейчас разработаны ракеты с боевыми частями осколочными, зажигательными, объемного взрыва, фугасными, дымовыми и т.д. Поэтому зачастую возникает путаница в обозначениях. Например, одноразовая реактивная граната с боевой частью объемного взрыва в России названа реактивным пехотным огнеметом (РПО "Шмель"), что совершенно не отражает боевые свойства оружия. К тому же появились образцы (например, реактивная система "Брунсвик" в США), которые трудно отнести к какой-либо группе при существующей классификации.

Сегодня реактивные гранаты являются индивидуальным оружием огневой поддержки и применяются против танков и других бронированных машин, полевых укреплений, для разрушения зданий и т.д. Эффективная дальность их пуска обычно не превышает 300 метров.

Реактивные гранатометы являются групповым оружием с эффективной дальностью пуска до 600 метров.

Переносные ПТУР

К переносным авторы относят такие системы противотанковых управляемых ракет (ПТУР), масса которых вместе с пусковым устройством не превышает 40 кг: Как показывает боевой опыт, при большей массе расчет практически полностью теряет способность к маневру на поле боя. Современные переносные ПТУР обладают дальностью пуска 25-4000 метров, высокой вероятность попадания в цель, хорошей бронепробиваемостью. В последнее время разработаны боевые части для ПТУР осколочного действия, объемного взрыва, что вызывает необходимость изменить их название.

Ручные гранаты

Являются одним из старейших видов вооружения пехоты, раньше назывались бомбами. Сейчас ручные гранаты служат мощным оружием ближнего боя на дистанции "последнего броска", т.е. 20-30 метров. Ручные гранаты наступательного типа имеют зону гарантированного поражения радиусом 3-5 метров, оборонительные - до 25 метров, а разлет осколков достигает 200 метров.