Кроме того, для отработки тех или иных новаций, строятся малосерийные и одиночные лодки по специальным проектам, но общей картины они отнюдь не нарушают. Итак, рассмотрим все поколения поочередно, но начнем с "поколения ноль" — триады океанских ДЭПЛ, строившихся для отработки новых технологий подводного судостроения и/или ликвидации "дыры" возникшей в связи с нашим отставанием от США по вводу АПЛ. Тут все просто и строго. Три класса — три проекта

РПКСН — проект 629, натовское обозначение "Golf", их было построено в 1958-62 годах 23 штуки, которые несли на себе основную нагрузку по обеспечению морской части ядерного сдерживания вплоть до окончательной отработки атомных РПКСН 1-го поколения (середина 60-х). В 70-е годы эти лодки были в основном списаны, несколько экземпляров использовалось для испытаний новых ракет. К-129 погибла 8 марта 1968 года в ходе БС близ Гавайских островов, предположительно в результате столкновения с ПЛА ВМФ США "Суордфиш".

ПЛРК (литера А — атомный — отсутствует) — проект 651, натовское обозначение "JULIETT", строились параллельно с атомными лодками этого класса 1-го поколения, из-за того, что мощностей атомного судостроения не хватало для постройки нужного числа ПЛАРК, в итоге "дыру" затыкали ДЭПЛ. Кроме того, отработанные технологии ДЭПЛ позволяли быстрее вводить их в состав и использовать с большей интенсивностью, чем новые и не до конца освоенные АПЛ. Проект 651 был размножен в 16 экземплярах в 1960-68 гг.