ПЛА (здесь А — атакующая) — проект 641, натовское обозначение "FOXTROT", лодка вынесшая на себе основную тяжесть противостояния в ходе Карибского кризиса и других обострений 60-х. Их было построено 24 штуки в 57-64-м, и еще 16 строились на экспорт.

Экспериментальные и опытные ПЛ в "поколении ноль" в основном переделывались из "строевых" проектов. Практически параллельно с триадой океанских дизельных ПЛ рождается атомная подводная триада. Первая АПЛ ВМФ СССР входит в строй в 1957 году. Пройдет десять лет- и атомный подплав примет на себя основной груз океанского противостояния. А пока они учатся. Итак, триада первого поколения:

РПКСН — проект 658, натовское обозначение "Hotel". Их строительство велось в 1958-64 гг., построено 8 лодок, первая ПЛ этого типа вышла на боевую службу в 1962 году (та самая К-19). Сравните с проектом 629 — строительство начато тоже в 1958, но первая лодка вышла на БС уже в 1959 году — отработанная технология дает ряд преимуществ, хотя и уступает новой по боевым возможностям.

ПЛАРК — проект 659 и родственный ему проект 675 (то самое исключение — два строевых проекта). Впрочем, их родственность отметили в НАТО, зашифровав одним шифром — "Eсho". Echo I и II. Строительство проекта 659 с ракетным комплексом П-5 велось в 1957-62 гг., на БС лодки начали ходить начиная с 1962 года, на год позже, чем начавший строиться с 1960 года дизельный проект 651.