ПЛА второго поколения стал проект 671. Еще один "вечный проект", перетекший из второго в третье поколение. На западе их назвали Тип "Victor" — Победитель. Восхищенные лодкой английских моряки дали ей имя "Черный принц". Ко второму поколению относятся Victor I — собственно проект 671 — и Victor-II — проект 671РТ. Эти проекты строились, соответственно, в 1966-74 гг., 15 единиц, и 1970-78 гг. 7 единиц. Проект 671РТ отличался от проекта 671 наличием более совершенного гидроакустического комплекса, пониженным уровнем шумов и установкой помимо штатных 533-мм ТА еще и двух тяжелых 650-мм ТА.

Второе поколение отметилось также и рядом замечательных одиночных и малосерийных проектов. РПКСН проекта 667АУ — "Yankee-II" с твердотопливными ракетами, одна единица. ПЛАРК проекта 661 — "Papa" — c РК на 10 ракет "Малахит", титановым корпусом, и сумасшедшей максимальной скоростью в 45 узлов, позволявшей легко уходить от торпед, одна единица. "Лодка-Автомат" проекта 705(705К) — 7 единиц, натовское обозначение — Alpha. Замечательна высокой 42-узловой скоростью, глубиной погружения до 800 метров и экипажем в 30 человек, сокращенным за счет автоматизации оборудования. (Надо отметить, что обычный экипаж ПЛА составляет 90-100 человек у нас и 130–140 у американцев, при этом их лодки, как правило, меньших размеров).