Во время войны японцы отстали в развитии электроники, но в начале войны их гидролокаторы были довольно хороши. Во всяком случае, гидроакустическая аппаратура была достаточно хорошей для того, чтобы японцы могли доставить много беспокойства американской подводной лодке «План-зкер».

Двадцать четыре глубинные бомбы, разорвавшиеся вокруг лодки, содержали около 2,5 т взрывчатого вещества. Глубинные бомбы, сброшенные на лодку, весили по 160 кг (вес взрывчатого вещества 105 кг). Японские эскадренные миноносцы брали по 30 глубинных бомб такого типа. Миноносец, атакуя «Планжер», израсходовал почти все бомбы, но вывести лодку из строя ему все же не удалось.

Две недели спустя «Планжер» обнаружила днем японское грузовое судно. Командир лодки приготовился к атаке под перископом.

Перед войной дневная атака под перископом считалась основным приемом использования лодками торпед. Большая часть тренировок отводилась именно на этот вид атак, хотя опасность обнаружения с воздуха подводных лодок, идущих под перископом, вызвала усиление подготовки и к атакам по гидроакустическим приборам с глубин более перископных. Ночные атаки из надводного положения начали осуществлять лишь в 1943 году, когда элементы движения цели определялись при помощи радара.

Приборы управления торпедной стрельбой и система внутренней связи между боевыми постами обеспечивали торпедную атаку под перископом. Для торпедных атак с глубины и для ночных атак из надводного положения потребовалось создать новые приборы и новую тактику.

В начале 1942 года на вооружение подводных лодок был принят прибор управления торпедной стрельбой. Этот прибор вырабатывал угол упреждения и автоматически устанавливал гироскоп торпеды на нужный угол для стрельбы с растворением или угловой стрельбы.