Конечно, это было очень примитивное на наш сегодняшний взгляд судно, представлявшее собой по существу громадную бочку, обтянутую промасленной кожей. За первой подводной лодкой он построил вторую, затем третью. Предназначались эти сооружения для увеселительных прогулок приближенных короля. В одной из них могли одновременно спускаться на дно Темзы до двадцати человек.

Начиная с этого времени, проекты подводных лодок создаются один за другим. Однако лишь немногие из них были осуществлены и оставили какой-то след в истории техники.

К числу наиболее интересных осуществленных проектов относится проект «потаенного судна» русского изобретателя-самоучки Ефима Никонова. В 1720 году в присутствии Петра I в Петербурге на галерном дворе производились испытания действующей модели этого судна, которое, по обещанию изобретателя, могло подойти «потаенно и подбить военный корабль под самое дно».

Испытания прошли успешно. Изобретатель заставлял «потаенное судно» погружаться, всплывать, совершать различные эволюции. Никонову было приказано начать строительство «потаенного огненного судна большого корпуса». Однако после смерти Петра I это дело заглохло.

Следующий крупный шаг в создании подводного судна сделал русский военный инженер А. А. Шильдер. В 1834 году он построил первую металлическую подводную лодку водоизмещением в шестнадцать тонн. Эта лодка предназначалась для боевых действий против судов противника. Она была снабжена перископами и специальной конструкции веслами, приводившимися в движение физической силой моряков, составляющих команду лодки.

Проект Шильдера был вершиной инженерной мысли своего времени. Основной недостаток этого проекта — отсутствие механического двигателя. Движимая физической силой людей подводная лодка не могла двигаться ни быстро, ни далеко. Однако механического двигателя, который можно бы было поставить на подводную лодку, в те времена не существовало.