Самооборона является довольно обширной частью всего комплекса борьбы дзюдо. Раньше она использовалась в большей степени для пропаганды боевого искусства. Это привело к тому, что многие начинающие после проведенных уже занятий по боевому искусству дзюдо, остаются неудовлетворенными, так как они ожидали, что будет уделено внимание также самообороне. Сегодня у нас интересы строго ограничиваются и существует принципиальное различие в подготовке к спортивному дзюдо или к самообороне.

Дзюдоисты в первый год своих занятий вообще занимаются самообороной. Они должны вначале основательно познакомиться с основной школой дзюдо, приучить тело к нагрузкам н. наконец, продемонстрировать во время проверки техники владение определенными навыками и умениями. Очень важно в этот период воспитание в них чувства ответственности, зрелости характера, что удержало бы спортсмена от неосторожного применения изученных приемов.

После прохождения основной школы спортсмен-дзюдоист узнает, если попутно уделяется время и самообороне дзюдо, очень много закономерностей, которые используются для защиты в настоящей схватке.

Он изучает много технических элементов (техника нападения, способы нарушения равновесия, различные броски и некоторые ручные рычяги)  и способен применить их в определенной степени в соответствующей ситуации. Поэтому дзюдоист может от группы к группе овладеть различными типами самообороны без специального обучения и довольно легко изучить последовательность совершения движений в среднем темпе. Специально он изучает, главным образом задержку, отсрочивание нанесения удара и уклонение от мгновенного атакующего движения противника, т.е. ту защиту, которая нейтрализует атаку, и все рычаги, кроме рычага локтевого сустава.