• В общем, для атлетических соревнований подготовительная стойка будет включать в себя «скрученное» или «полусогнутое» положение ног и пониженный, поданный вперед центр тяжести.

• Устойчивость есть управление центром тяжести плюс умелое использование наклонов тела, а также контроль над моментами неустойчивого равновесия, когда вес тянет, придавая дополнительную инерцию движению. Итак, устойчивость может означать способность перебрасывать вес за площадку опоры, следовать за ним и никогда не отпускать его, сохраняя равновесие.

• Короткий шаг и скольжение, в противоположность прыжкам и скрещенному шагу, являются средствами поддержания центра тяжести в устойчивом положении. Когда нужно передвигаться быстро, искусный боец двигается достаточно мелкими шагами, так что его центр тяжести не выходит из-под контроля.

• Наклоны тела в подготовительной позиции не способствуют равновесию так же, как выпрямленные руки или ноги.

• Следует искать и находить устойчивость в движении, а не в статических положениях.

• Положение центра тяжести бойца постоянно изменяется смещаясь как при собственных движениях, так и при реакции на действия противника.

• Держитесь всегда устойчиво, чтобы быть готовым ударить ногой или рукой. Остерегайтесь слишком большого количества движений.

• Пропущеный от противника или неудавшийся собственный удар влечет за собой потерю равновесия на какой-то момент. Поэтому контратакующий обычно имеет преимущества. Но атакующий может обеспечить себе безопасность, приняв минимально открытую стойку с согнутыми коленями. Практикуйте контрдействия тогда, когда противник теряет равновесие, особенно когда приподнимается над землей.