Философской основой во-дао является учение «тхань», близкое китайскому «чань» и японскому «дзэн». Это одно из течений буддизма (дао фат — путь Будды), широко использующее идеи и методы индийской йоги и китайского даосизма.

В соответствии с данным учением, самым главным занятием для адептов боевых искусств (независимо от того, чем они зарабатывают себе на жизнь) является внутренняя работа над собой (ной-конг). Она ведет к достижению «пустого сердца», то есть такого состояния духа, которое свободно от всего житейского, заполняющего обычно человеческое сознание. Это не отрицание реальной жизни. Отвергается только отождествление жизненно важного (основ бытия) с житейской суетой, высших проявлений духа с повседневной мелочевкой.

Освобождение от повседневной суеты, от всего, чем вдохновляется большинство людей, ведет к тому, что «тхань» называет «великой пустотой» — к абсолютной духовной свободе. А эта свобода дает возможность познать истинную сущность и смысл человеческой жизни, скрытые обычно иллюзиями мышления. Интеллектуально «великая пустота» оказывается новым видением мира; эмоционально — успокоением духа, его безмятежностью, в волевом отношении — независимостью от окружающих людей и обстоятельств.

Иными словами, адекватное постижение глубинной сути во-дао (того, что скрывается за техникой, за движениями) требует изучения идей Будды и перестройки психических структур личности методами «тхань» в соответствии с этими идеями. Речь идет о «четырех благородных истинах», открытых Буддой две с половиной тысячи лет назад.

Первая истина гласит: «Существует страдание, которое носит всеобщий характер». Вторая уточняет: «Причина страданий людей — в их желаниях». Иными словами, под страданием Будда понимал стресс, психическое напряжение, в основе которого лежит чувство страха, неразрывно связанного с надеждой (ведь стресс это не то, что происходит с человеком, а то, как он реагирует на происходящее.