Минуло смутное время. В Москве учредили Аптекарский приказ, специалисты которого начали впервые официально собирать, изучать и изготавливать лечебные средства из лекарственных растений. В конце концов, различные «Травники», «Цветники», «Лечебники» и «Указная книга» 1672 года стали фундаментом народной фармакопеи. К первым целебным средствам отнесли зверобой, мяту, ромашку, смородиновые и березовые почки, редьку обыкновенную, сулему и киноварь. О благожелательном отношении к отечественному костоправству, начиная с XVII столетия, красноречиво свидетельствует такой факт: в армии Российской империи была введена должность костоправа. Причем занимать ее мог лишь человек, получивший соответствующие знания не у не известного никому знахаря сомнительной репутации, а только от родственника по наследству.

Во времена Екатерины Великой петербургская знать называла лекарем от Бога врачевателя-самоучку Ерофеича. Его настоящее имя Василий Ерофеев. В юные годы он с купеческим караваном отправился из Иркутска в Китай, где постиг многие секреты тибетского искусства врачевания. После того как Ерофеич исцелил травами, иглоукалыванием, массажем и методом костоправства сиятельного графа Григория Орлова (от лихорадки и ломоты в пояснице), он получил чин титулярного советника, поселился на Васильевском острове и каждый день принимал всех желающих: аристократов, мещан, слуг.