За это время Уэсиба не менее ста дней занимался лично с Такэдой, причём он должен был платить своему учителю от трёхсот до пятисот иен за каждую технику (одна иена тогда равняласьпримерио половине доллара). В 1916 году Уэсиба Морихэй получил диплом Мэикю Дайто-рю, удостоверяющий, что он изучил все дисциплины школы Дайто-рю дзю-дзютсу. На это обучение он потратил почти весь капитал, полученный от родителей.

Большое внимание Уэсиба уделял медитативным практикам, которые он почерпнул из сект Омото-кё, Сингон и Дзэн.

Однажды ему был брошен вызов морским офицером, учителем фехтования. Морихэй Уэсиба выступил против него без оружия, но противник не смог даже коснуться его мечом во время поединка. После поединка О'Сэнсэй (яп. «Великий учитель») напился из колодца и прошел несколько шагов по саду.

Внезапно он застыл неподвижно, чувствуя, что земля качается под ним. Дождь из многочисленных золотых лучей падал с неба и поднимался в то же время с земли. «Золотой туман окутал меня и превратил мое тело в золотое. И сразу же мои ум и тело стали легкими. Я начал понимать щебет птиц и познал разум Бога, Творца этой прекрасной Вселенной.

В тот момент я получил просветление и понял: источник Бу-до — это божественная любовь, защищающая все живое. Слезы радости сплошным потоком текли по моим щекам.

С тех пор я чувствую, что вся Земля — мой дом, а Солнце, Луна и звезды — мое личное достояние. Я освободился от всех желаний — не только от желаний положения, славы и богатства, но и от желания быть сильным. Будо заключается не в том, чтобы силой мышц свалить противника с ног, и не в том, чтобы силой оружия разрушить весь мир. Истинное Бу-до — в том, чтобы принять дух Вселенной, хранить мир во всем мире, правильно созидать, защищать и взращивать все сущее в Природе».

Уэсиба Морихэй изучил около двухсот различных боевых искусств, пять раз он посещал Китай, знакомясь с различными стилями у-шу, в частности со стилем Цинь-на (72 болевых захвата рук). И в 1938 году он открыл первый официальный Кобукай до-дзё нового боевого искусства Айки-до при храме Ивами. Новое искусство получилось необыкновенно совершенным, имеющим в своём арсенале приёмы для эффективной защиты от нападения, техники для развития внутренней энергии и силы для оздоровления, а также эффективные пути самосовершенствования.