Следующим наставником был Масакацу Накаи из школы Гото-ха япо-рю дзю-дзютсу. Этот этап занятий способствовал формированию сильного тела молодого мастера. Когда Уэсиба жил у себя в Танабе, город посетил Киёити Такаги, обладатель третьего дана по дэю-до. Для которого Уэсиба Морихэй организовал группу в Клубе Молодёжи и попросил потренировать их. Упорные занятия по дзю-до не прошли незаметно для будущего основателя айки-до. Особое значение он придавал сэцу-ваза — болевым захватам и замкам рук. Следующим наставником был Сокаку Такэда, мастер школы Дайто-рю дзю-дзютсу (Дайто-рю айки-дзютсу).

Легенда связывает появление этой школы с именем принца Сададзуми (Тэйдзюн), шестого принца императора Сэйва (IX в.). Принц, почерпнувший от безвестного буддийского монаха уникальное умение концентрировать Ки и направлять её в любую точку тела с небольшим комплексом боевых приёмов, в глубочайшей тайне передал науку «Айки» своему сыну Цунэмото. В конце XI века хранителем фамильного достояния стал Синра Сабуро Ёсимицу, который усовершенствовал многие приёмы. На основании глубоких знаний китайской медицины, в частности чжень-цзю терапии и знаний анатомии, приобретённых во время вскрытия трупов, техника школы пополнилась огромным арсеналом приёмов, воздействующих на жизненно важные точки тела.

И в это же время появился фамильный символ школы «Чёрный паук».

В 1912 году Морихэй Уэсиба встретился с мастером Такэдой и так он снова стал учеником. Такэда был человеком очень волевым и жёстким, и со своими учениками был крайне суров. Чтобы добиться благосклонности мастера, Морихэй должен был выполнять для Сокаку самую трудную работу — готовил еду, купал его, колол дрова и даже построил ему дом за время своего обучения.