Эволюция этой группы происходила по другому пути – в отличие от остальных они начали адаптироваться к исключительно водному образу жизни, в результате чего панцирь черепах этого вида стал менее массивным, что позволило им вести подвижный образ жизни. В настоящее время мягкотелые черепахи считаются наиболее быстрыми из всех видов. Они способны передвигаться с высокой скоростью не только в водной среде, но и на суше.

Сухопутные черепахи, принадлежащие к семейству Testudines, появились позже всех остальных видов, около 50 млн лет назад, также выделившись из группы скрытошейных.

Конечности этих животных в связи с переходом к наземному образу жизни сначала утратили перепонки между пальцами, а потом их пальцы срослись, чтобы черепахам удобнее было выкапывать себе пищу.

В период олигоцена (25–38 млн лет назад) появилось большое количество различных видов сухопутных черепах. Панцирь этой группы животных был выпуклым и довольно массивным. Тяжесть панциря сковывала черепах и не давала им возможности достаточно быстро передвигаться, из-за чего они не могли преследовать добычу и стали питаться в основном растительной пищей.

Ученые при раскопках обнаружили, что около70 млн лет назад, в меловой период, в морях, покрывавших большую часть Земли, обитали черепахи гигантских размеров, по сравнению с которыми современные гиганты кажутся совсем небольшими. Длина туловища этих черепах достигала 3,3 м, а диаметр панциря в самом широком месте – 3,6 м.

В настоящее время около 20 видов сухопутных черепах обитает в Африке, 8 видов – в Юго-Восточной Азии, некоторые виды живут на Ближнем Востоке и в Южной Европе, 3 вида – в Южной Америке и 1 вид – в Северной Америке.

Большинство сухопутных черепах обитают в сухих местностях, лишь немногие виды живут во влажных лесах. Питаются они в основном растениями, нередко даже кактусами и колючими кустарниками, некоторые виды поедают падаль или мелких животных. Сухопутные черепахи считаются самыми устойчивыми к неблагоприятным условиям, они могут по несколько месяцев проводить без пищи и воды.