По форме (рис. 3) различают длинные, или округлые, мышцы (преимущественно в пределах конечностей), плоские, или широкие (в пределах туловища и головы), кольцеобразные, или круговые, окружающие естественные отверстия (рот, зрачок, заднепроходное отверстие).

1 — лобный; 2 — жевательный; 3 — грудинно-щитовидный; 4 — плече-головной; 5 — трапециевидный; 6 — дельтовидный; 7 — плечевой; 8 — трехглавый; 9 — широкий спины; 10 — грудной; 11 — брюшной наружный; 12 — ягодичный; 13 — напрягатель фасции бедра; 14 — полусухожильный; 15 — двуглавый бедра

Почти все мышцы прикрепляются к двумя костям, которые при сокращении мышцы приближаются друг и другу.

Каждое движение обеспечивается, по крайней мере, двумя мышцами. Первая двигает кость в одну сторону (вперед), вторая — в противоположную (назад), одно временно растягивая первую мышцу, которая в это время находится в расслабленном состоянии. Затем начинает вновь сокращаться первая мышца, растягивая одновременно вторую. В результате такого попеременного сокращения мышц и возможно движение той или иной кости, например сгибание и разгибание.

Во время сокращения мышцы расходуют энергию, которую они получают, используя питательные вещества, доставляемые с кровью. На работу мышц потребляется только треть энергии, заключенной в питательных веществах; остальные две трети переходят в тепло. Поэтому при работе мышц организм выделяет повышенное количество тепла.

По характеру выполняемой работы мышцы подразделяются на пять групп: мимические, придающие то или иное выражение морде животного; жевательные, обеспечивающие процесс жевания; дыхательные, изменяющие объем грудной полости в момент вдоха и выдоха; кожные, обусловливающие подергивания кожного покрова; скелетные, обеспечивающие разнообразные движения животного.