При благоприятных условиях растение цветет и плодоносит ежегодно или через год. Цветки преимущественно трубчатые или узкоколокольчатые, поникающие, красного, желтого или оранжевого цвета. Околоцветник простой, трубчатый, венчиковидный, образован 6 линейными лепестками, расположенными на основании в 2 круга, тычинок 6 (они также расположены в 2 круга).

Цветки собраны на конце длинного цветоноса в метельчатое или кистевидное соцветие длиной 20–40 см.

Путем искусственного опыления у алоэ получают плоды – трехгнездные сухие коробочки с многочисленными, несколько сплющенными с боков семенами черного цвета.

Наиболее распространенным видом, выращиваемым в домашних условиях, является алоэ древовидное (Aloe arborescens). Это растение достигает 2–3,5 м в высоту; имеет мочковатую, сильно разветвленную корневую систему; прямостоячий, ветвящийся стебель; очередно расположенные, стеблеобъемлющие, удлиненно-мечевидные, слабо-желобчатые, сочные, мясистые, колючие листья зеленовато-сизой окраски, с восковым налетом.

Цветки у алоэ древовидного поникающие, беловато-зеленые, с ярко-красным отгибом зубцов околоцветника, собраны на длинных (до 80 см) цветоносах в пазушные цилиндрические кисти длиной 20–40 см.

Алоэ барбадосское, или алоэ настоящее (Aloe barbadensis, или Aloe vera), – травянистое многолетнее растение с коротким стеблем, твердыми, сочными, блестящими, собранными в компактные розетки листьями с острыми шипами на концах. Окраска листьев варьируется от сизовато-зеленой до ярко-зеленой.

Весной и летом при благоприятных условиях растение цветет желтыми, оранжевыми или красными цветками, собранным в кистевидные соцветия, которые располагаются на цветоносе высотой 60–90 см.

Характерной особенностью алоэ настоящего, как и прочих представителей рода, является способность закрывать поры на поверхности листьев и сохранять в них таким образом влагу. В медицинской практике разрешено использовать, помимо алоэ древовидного и алоэ настоящего, алоэ полосатое (Aloe striata) – морозоустойчивый вид со слабомясистыми зеленовато-сизыми листьями и желто-оранжевыми соцветиями.