
Командование Вооруженных Сил СССР приняло компромиссное решение — оснастить в учебно-опытных целях усиленным комплексом вооружения некоторую часть десантно-транспортных вертолетов Ми-4А (Ми-4АД), проходивших регламентное восстановление на одном из ремонтных заводов ВВС.
В 1966–1967 годах в ОКБ Миля был разработан такой комплекс вооружения К4В, включавший четыре управляемые противотанковые ракеты 9М17М комплекса «Фаланга» и 96 неуправляемых реактивных снарядов С-5М калибра 57 мм в шести блоках УБ-16-57У. Вместо блоков на бомбодержателях могли подвешиваться шесть бомб по 100 кг или четыре бомбы по 250 кг либо баки с зажигательным веществом. Предусматривался и вариант подвески пушечных и пулеметных контейнеров. В проемах боковых окон и дверей монтировались шкворневые пулеметные установки. Оснащенные комплексом Ми-4АВ уже не могли использоваться по своему первоначальному назначению. Вооружение составило всю боевую нагрузку вертолета. Всего было переоборудовано 185 аппаратов. Эксплуатация в войсках вооруженных Ми-4АВ позволила накопить опыт боевого использования таких вертолетов, обучить для них экипажи.

