В комплект вооружения I-400 должны были войти три бомбардировщика. Разработку самолета поручили фирме Аичи. Согласно спецификации 17-Ши Специальный бомбардировщик, фирма должна была спроектировать компактный скоростной моноплан, способный нести бомбу калибра до 850 кг или две "двухсотпятидесятки".

Работу над проектом АМ-24 начали в 1942 году под руководством инженеров Норио Одзаки, Ясусиро Одзава и Морисире Мори. Во главу угла ставились требования скорости и, следовательно, высокое аэродинамическое качество аппарата. На самолете установили двигатель Аичи АЕ1 Ацута, созданный по мотивам германского DB 601/605. Этот 1400-сильный мотор имел хорошие характеристики и удобно капотировался. Первоначально самолет проектировался как одноразовый, без шасси. Предусматривалось, что взлетев с катапульты и выполнив задание, он приводнится рядом с кораблем и будет затоплен после того, как его покинет экипаж. Но в ходе проектирования такой вариант был признан расточительным, и гамолет получил два больших поплавка. Впрочем, если пилот не мог оторваться от истребителей противника - он мог их сбросить и значительно увеличить скорость. Имелось и оборонительное вооружение - подвижный 13-мм пулемет у штурмана.

Сборка первого "спецбомбардировщика", названного М6А-1 Сейран (Горный туман), была закончена лишь в ноябре 1943 года. Самолет удовлетворял всем требованиям, но был очень сложен. Он имел узлы складывания крыла (вдоль фюзеляжа вместе с поплавками), стабилизатора (вниз) и законцовки киля (вправо). Правда, несмотря на сложность, испытания показали, что 4 техника выкатывают из ангара, устанавливают на катапульту и подготавливают к старту самолет за 7 минут. Кстати, интересно, что для скрытой подготовки к полету ночью Сейран имел флюоресцентное покрытие узлов складывания и некоторых панелей обшивки.

Вскоре на испытания вышел и тренировочный М6А-1К Сейран-Каи, переименованный позже в Нянзан (Западный туман).