Пруссы — общее название западнобалтских племен, живших вдоль побережья Балтийского моря между нижним течением рек Висла и Неман.

Древние источники (в частности, Тацит) называли пруссов эстиями. Термин «пруссы» впервые встречается в источнике IX века в тексте анонимного Баварского географа. Немецкий вариант названия — Prussen, Preussen; латинский — Bruzzi, Pruz(z)i, Prut(h)eni; балтский — Prusas, Prusai. Его этимология не установлена. Первоначально пруссами считали только те племена, что жили в районе дельты Вислы, но в государстве крестоносцев это название было распространено на всех местных жителей.

На территории Пруссии проживало более десяти родственных племен, каждое из которых занимало определенную землю и говорило на своем диалекте. Наиболее крупными среди них были галинды (в районе Мазурских озер) и ятвяги (в Судовии).

Пруссы занимались охотой, рыболовством, животноводством (важную роль играло коневодство), земледелием. Они находились на этапе разложения родоплеменного строя и возникновения зачатков государственности. У них была языческая религия, процветали полигамные брачные отношения и человеческие жертвоприношения. Пленников, захватываемых во время набегов в соседние страны, пруссы либо обращали в рабов, либо приносили в жертву своим богам.

Немцы с конца Х века предпринимали попытки обратить пруссов в христианство. Но всех засылаемых к ним миссионеров пруссы убивали.

В XI–XII веках отдельные дружины пруссов нанимались на службу к польским, литвинским и русинским князьям

К XIII веку прусские племена составляли конфедерацию 11 земель, управлявшихся племенной знатью (нобилями). Это Бартия, Вармия, Галиндия, Надровия, Натангия, Погезания, Помезания, Самбия, Сассия, Скаловия и Судовия (Ятвягия).