Далее свыше двух десятилетий ситуация существенно не менялась. Но в 1283 году прусский ландмайстер Конрад фон Тирберг завоевал Судовию — последнюю из 11 прусских земель. Уже в следующем году он совершил поход на Гародню (ныне Гродно). Первый орденский хронист Петр из Дусбурга писал в своей «Хронике земли Прусской» (1326 г.): «Закончилась прусская война, началась война литовская».

Орден заявил о своем праве на управление Великим княжеством Литовским, ссылаясь на фальшивую (а может быть и правдивую) дарственную грамоту Миндовга. Согласно ей, великий князь завещал свое государство ордену в том случае, если останется без наследников. Младшие сыновья Миндовга Рупень и Рукль погибли вместе с ним 12 сентября 1263 года. А старший сын (Войшелк) погиб в декабре 1268 года. И вот через 16 лет после его смерти орден выставил свои требования.

Главным объектом притязаний крестоносцев являлась Жамойтия. Опираясь на замки Мемель, Рагнит, Скирстимония и другие, возведенные на побережье Балтики, орденские начальники всех уровней устраивали против жамойтов один поход за другим. А в Литве тевтонцы чаще всего нападали на Гародню (Гродно). Походы крестоносцев на Гародненское княжество происходили в 1284 году, 1295, 1296 (дважды), 1305, 1306 (дважды), 1311 (трижды), 1328 (трижды). Дело в том, что великие князья Литвы Тройден (1270–1282 гг.), Лютувер (1282–1293 гг.) и Витень (1293–1316 гг.) селили пруссов, бежавших от немцев, на территории этого княжества.

Война шла непрерывно. Она складывалась из мелких и крупных набегов, стычек, засад, отступлений и погонь. Обе стороны действовали одинаково. Собиралось войско числом от нескольких десятков до нескольких тысяч воинов и вторгалось на вражескую территорию. Предприятие занимало от 2–3 дней до нескольких недель (если шло большое войско). Целью был захват одного или нескольких замков и грабеж окрестностей. Жгли жилища, местных жителей частью убивали, частью брали в плен, скот угоняли или резали.