Орденские братья жили в казарме все вместе, спали на твердом ложе, ели в общей трапезной, на первых порах небогато. Если верховный магистр садился за общий стол, то ему давали порцию немногим большую, чем остальным.

Рыцари неукоснительно посещали воскресные мессы, а при отсутствии по уважительной причине самостоятельно читали вместо нее определенное число молитв. Они не могли без разрешения уехать куда-либо, писать и получать письма, держать что-нибудь взаперти (чтобы не возникали мысли о личной собственности; собственность появилась позже, когда орден разбогател). Каждый имел хорошего боевого коня и закаленное оружие, но без украшений. Члену ордена нельзя было разговаривать с женщинами, особенно молодыми, не разрешалось целовать даже мать. Однако дозволялось нанимать женщин для исполнения домашних работ.

Военная организация Тевтонского ордена в Палестине включала братьев-рыцарей, наемных солдат, а также вспомогательные мусульманские отряды бедуинов и «туркопулов». Отсюда упоминаемая в уставах должность туркопулёра, а слуг даже в Пруссии по традиции называли «караванными».

Порядок действий в бою, в походе и на привале, пребывания в полевом лагере — все точно регламентировалось. Основной боевой единицей считалось «копье». В него входили три человека: рыцарь в доспехах, вооруженный копьем, мечом и щитом, оруженосец с легким вооружением (он же исполнял обязанности прапорщика-знаменосца) и стрелок с арбалетом (или луком).

На походе нельзя было поить лошадей без приказа хорунжего (командира хоругви). Рыцарь ехал на походном коне, рядом с ним оруженосец. За ними ехал стрелок, который вел на поводу боевого коня рыцаря. Этот конь вез часть оружия — копье и щит, а также доспехи.