На привале нельзя было слезать с коня без приказа. Сначала ставили палатки для полевой часовни и командира, только потом можно было размещаться на отдых всем остальным. Запрещалось посещать чужие палатки, удаляться от лагеря более чем на пятьдесят шагов. Крестоносцы на походе спали в одежде.

Они ели два раза в день, в постные дни — один раз, строго соблюдали все посты. Но общей кухни на походе не было. Каждому рыцарю готовил пищу его слуга. За войском следовали полевая кузница, обоз с провиантом и фуражом. Добытый провиант, за исключением овощей и фруктов, отдавали господарнику.

Перед началом битвы рыцари облачались в доспехи, пересаживались на боевых коней, а походных оставляли слугам, которые оставались в тылу или в полевом лагере. Тевтонские рыцари в бою стояли не порознь, как западноевропейские, а сомкнутыми отрядами; приказы им подавали не трубами (в шуме битвы можно не услышать), а хоругвями.

И на войне, и в мирное время в ордене поддерживалась жесткая дисциплина. В мирное время рыцарей карали ударами плети, снятием плаща (на срок до одного года), физическими работами вместе с невольниками. Наказывать плетью мог только магистр и только в своей палатке, без присутствия посторонних лиц. Тяжким наказанием являлось временное лишение коня и оружия. Но самой суровой карой являлось изгнание из ордена без освобождения от обетов, что фактически ставило виновного вне общества. Такое наказание предусматривалось за бегство с поля битвы, впадение в ересь, скотоложство, продажу должностей.

В мирное время, чтобы не терять воинских навыков, крестоносцы должны были заниматься фехтованием и упражняться с копьем, стрелять из луков и арбалетов по птицам, охотиться на львов (в Палестине) и других крупных зверей.

Войско Тевтонского ордена отличалось от других войск феодальной эпохи образцовой дисциплиной, а также высоким уровнем военной подготовки рыцарей. Крестоносцы умели строить и штурмовать замки, имели хорошо налаженную систему разведки.