Самый большой спутник Плутона — Харон — открыл в 1978 году американский астрофизик Джеймс Кристи. Он увидел его на снимке, полученном в Военно-морской обсерватории США в Аризоне. Систему Плутон — Харон можно назвать двойной планетой (диаметр Плутона — 2284 км, Харона — примерно вдвое меньше, а масса спутника лишь в 6–8 раз меньше массы его планеты). Впрочем, двойной планетой нередко называют и систему Земля — Луна (средний диаметр Земли — 12 742 км, Луны — 3475 км; масса Луны в 81 раз меньше массы Земли).

В мае 2005 года с помощью космического телескопа им. Э. Хаббла у Плутона открыли ещё два маленьких спутника. Их назвали Никс (размер около 40 км) и Гидра (примерно 160 км). В греческой мифологии Никс (Nyx), мать Харона, — богиня ночи. Но поскольку астероид с таким именем уже был (№ 3908), спутник Плутона назвали Nix, воспользовавшись эквивалентом слова Nyx в древнеегипетской мифологии. А Гидра (Hydra) в греческих мифах — это девятиглавое чудовище, обитающее в реке царства мёртвых, по которой паромщик Харон перевозил души умерших. Имена Никс и Гидра даны этим спутникам ещё и потому, что N и H — первые буквы слов в названии американской автоматической межпланетной станции «New Horizons» («Новые горизонты»), запущенной к Плутону 19 января 2006 года. В июле 2015 года она должна приблизиться к нему и впервые произвести подробную картографическую съёмку поверхности Плутона, Харона и, возможно, других его спутников. Впрочем, у астрономов уже есть фотографии системы Плутона и его поверхности, полученные крупными наземными телескопами.

Майкл Браун — американский астроном, первооткрыватель карликовых планет Эрида, Макемаке, Квавар, Седна и других объектов за пределами орбиты Нептуна.

С 2008 года астрономы стали называть карликовые планеты, среднее расстояние которых от Солнца больше, чем у Нептуна, плутоидами.