К тому времени Отто Еветафьевич Коцебу был уже опытным мореплавателем, совершившим кругосветное путешествие на шлюпе "Надежда". Ему было предложено стать командиром брига и начальником научно-исследовательской кругосветной "кспедиции. Целью ее было "отыскание северо-восточного морского прохода" из Тихого в Атлантический океан.

В середине июля 1815 года покинули Кронштадт и проложили курс к южной оконечности Южной Америки - мысу Горн. После недолгой стоянки в бухте Консепсъон Коцебу пытался найти у 27-й параллели ю. ш. гипотетическую "Землю Девиеа". В северной части архипелага Туамоту он вторично открыл остров Румянцева, атоллы Спиридова и несколько других островов, открытых голландцами в XVII и XVIII веках.

Особенно подробно были обследованы Маршалловы острова, Крузенштерна и группа Гавайских островов.

Затем Коцебу решил направиться в Чукотское море. В июле-августе 1816 года у выхода из Берингова пролива были открыты и исследованы залив Шишмарева м остров Сарычева, залив Коцебу с бухтой Эшшольца и полуостровом Хорис и островом Шамисео.

Приближалась зима и бриг "Рюрик" повернул на юг. После посещения Калифорнии и Гавайских островов в январе - марте 1817 года жспедиция снова исследовала Маршалловы острова, открыла и изучила еще ряд обитаемых островов. Потом Коцебу снова перешел в северную часть Берингова моря, но из-за болезни решил возвратиться на родину. 23 июля 1818 года "Рюрик" отдал якорь на Неве.

За трехлетнее кругосветное плавание был собран огромный научный материал по географии, океанографии и "тнографии. Коцебу и его сотрудники написали трехтомный труд "Путешествие в Южный океан и в Берингов пролив для отыскания северо-восточного морского прохода, предпринятое в 1815-1818 гг. ...на корабле "Рюрик".

Высокохудожественное описание плавания дал в своей книге "Кругосветное путешествие... на бриге "Рюрик" участник жспедиции немецкий натуралист и поэт Адальберт Шамиссо. Молодые штурманы брига Г.С.Шишмарев и В.С.Хромченко впоследствии стали известными кругосветными мореплавателями.