Убедившись, что пролива нет, он, разочарованный, возвращается в Ввропу, но по непонятным причинам приводит "Халфман" в Англию. Здесь голландский корабль был задержан.

Сообщение Гудзона о проведенные им исследованиях в Америке дослужило поводом к основанию Голландией Нью-Амстердама (позднее Нью-Йорка). Разгневанные английские купцы готовы были разорвать на части старого капитана: как посмел он перейти на службу иностранной компании? Но потом сменили гнев на милость, выделив средства еще на одну арктическую экспедицию.

Гудзон получил в командовал ние старый барк "Дискавери" с командой из 22 человек.

17 апреля 1610 г. он покинул берега Темзы и вышел на просторы Атлантики. Как и в прежние плавания, капитан взял с собой двенадцатилетнего сына. Обогнув южную оконечность Гренландии, "Дискавери" повернул на запад, затем последовал на юг вдоль северного побережья Лабрадора. В конце июня достигли пролива (Гудзонова) и, лавируя среди льдов, на которых было множество тюленей, все дальше углублялись на запад. Порой капитан отчаивался когда-нибудь выбраться из этих льдов. Несколько человек заболело. На судне назревал бунт. Переходя из одной бухты в другую, достигли огромного залива (Гудзонова), который Гудзон считал частью Тихого океана. Три месяца обследовали залив, производили опись этого "лабиринта без конца и края".

Наступили холода, надо было думать о зимовке. Наконец нашли удобное место, встали на мелководье. Запасы провизии были рассчитаны всего на 6 месяцев, поэтому капитан объявил, что будет выдаваться награда за каждого добытого зверя, птицу или рыбу.

Зимовка прошла благополучно.

В июне 1611 г. судно освободилось ото льдов и медленно двинулось на север. Продукты подходили к концу, капитан приказал остатки хлеба и сыра разделить на всех поровну. Когда в очередной раз судно застряло во льдах, недовольство команды скудным пайком перешло в бунт. Капитана Генри Гудзона, его сына и еще семерых больных моряков высадили в шлюпку на волю воли. О судьбе Гудзона и его спутников с тех пор никаких известий не поступало.